香薰瑜伽与瑜伽一脉相承，均起源于古老的印度。

　　瑜伽梵文yoga本意是：结合或合一，印度《薄伽梵歌》中说：“宁静即是瑜伽”。

　　最初的用香，源自于苦修瑜伽者，由于印度属热带地区，在恶劣环境下苦修容易产生体垢及恶臭，为了洁净身体，将香木制成香汤，用来沐浴；或将香料混合涂在身体上；或焚香料熏室内以助禅定冥想。这就是最早的香熏瑜伽的由来。

　　香薰瑜伽的演进更是与佛教息息相关。罗泊提河岸的迦毗罗国的太子，因对人世间的种种苦难和生老病死深感痛苦，但又无法解脱，于是在19岁时抛弃王位、享受和家庭，进入苦行林开始了苦修生活。经过六年异常艰辛的苦修后，在菩提树下大彻大悟。据说，就在他成就无上正觉的瞬间，大地震动，天空中飘落着无数的花朵，林间弥漫着一阵奇异的香味，他头上的光轮照亮了整片树林，连他脚印里都绽放出朵朵莲花，也许这正是香与佛缘的开始。

　　历来供香是对佛真诚的供养，称为戒定真香，以此象征自身烦恼的止息，渴求得到解脱之心。如檀香、沉香、乳香、霍香、安息香、丁香、迷迭香、茉莉、豆蔻、麝香、龙脑香等都是著名的供香。香除了被用作供品之外，由于它的芬芳，也常以其来比喻修行者的持戒之德，即有德的修行者，心灵也能散发出美好的芬芳，令人敬仰。有形的香，加上无形的心香，以此来供养佛陀及龙天圣众，这在佛教中是用香的极致。

　　正是这日日以香礼佛的供香仪轨，让修习禅定的瑜伽修持者渐渐领会到香薰对自己的好处，它能镇静中枢神经，增加定力，使五感六根特别敏锐，气脉特别通畅，更易达到身、心、灵的统一。在佛教中，出现了专门用中草药研制香熏的人，他们通过研究发现：不同的植物制作出的香熏，对身体的影响不同，这便是最原始意义上的香薰瑜伽。

　　香薰瑜伽正是脱胎于佛教中的用香与禅定修行。人们开始找寻生命的本质，而香薰瑜伽，作为生命里最天然、最本色的伴随者，现代意义上的香薰瑜伽融合了西方文明2000多年的芳香疗法，以及最先进的科技萃取方法，从千万朵鲜花中萃取花的精髓——精油；再籍由瑜伽功法中的气息流转、瑜伽按摩、瑜伽spa等方式，来帮助发散植物精油的芳香，让我们的身体获得循环与代谢的平衡，由此而求得内心的平衡。